• L'ascenseur se déplace dans le référentiel terrestre de bas en haut ou de haut en bas : si on veut décrire le mouvement d'un ascenseur, il faut donc commencer par donner un sens à la trajectoire. Si on observe n'importe lequel des points de l'ascenseur, on constate que sa trajectoire est une droite : c'est une trajectoire rectiligne.

• Prenons maintenant deux points quelconques de cet ascenseur : le segment qui les relie conserve la même direction pendant tout le parcours : il en est de même pour n'importe quelle autre droite passant par deux points de l'ascenseur. Cette condition définit le mouvement de translation.

Un ascenseur qui monte a donc un mouvement de translation rectiligne de bas en haut.

• Remarque : les cabines d'une grande roue ont bien un mouvement de translation mais leur trajectoire est circulaire par rapport au sol. Il s'agit ici d'un mouvement de translation circulaire et non pas rectiligne comme précédemment.

• Un autre mouvement très courant est celui de rotation ; dans la remarque ci-dessus, on vient de voir qu'il ne suffit pas simplement que l'objet tourne pour qu'il effectue un mouvement de rotation.

• Étudions le mouvement d'un disque qui tourne autour d'un axe fixe par rapport à la Terre. Au cours du mouvement, on constate que le centre du disque n'est animé d'aucun mouvement et que deux rayons quelconques de ce disque balaient le même arc de cercle pendant le même intervalle de temps : cela définit un mouvement de rotation.